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plataforma movel controlada pelo kit sunspot

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plataforma movel controlada pelo kit sunspot

Mensagem  silvasporting em Qui 3 Mar 2011 - 13:21

plataforma movel controlada pelo kit sunspot.

A plataforma deverá ser autónoma e possibilitar a utilização remota. Quando autónoma, a plataforma deverá mover-se livremente, desviando-se de obstáculos. Quando utilizada em modo remoto deverá possibilitar ser controlada através de: 1) uma estação base (BS); 2) um módulo exterior. A estação base será constituída por um PC ao qual serão ligados um mó O módulo exterior será constituído por apenas uma unidade SunSPOT. Em ambas as situações, o controlo remoto é efectuado através de comunicação directa com a plataforma através da tecnologia sem fios de redes de área pessoal (WPAN)dulo SunSPOT.

As unidades SunSPOT são unidades constituídas por um microcontrolador e um “transceiver” rádio utilizado em redes sem fios de área pessoal (WPAN), que se caracterizam por serem redes de baixo consumo e baixo débito. O rádio é utilizado para comunicação com outros dispositivos.

A plataforma deverá enviar as imagens da câmera para a estação base, a qual servirá de interface com o utilizador.

para mais informaçoes visitem o site http://plataformamovel.devhub.com/

Eu procuro alguem que me possa dar informaçoes sobre as ligações a fazer entre o material constituinte da plataforma (motores, sensores, cmucam...) e o sunspot e tambem alguem que tenha exemplos de programas em java para o controlo da plataforma pois o kit sunspot e programado me jav

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